クワガタムシ（鍬形虫、Stag beetle）とは、昆虫綱コウチュウ目（甲虫目、鞘翅目）クワガタムシ科に含まれる昆虫の総称。

このグループには、体長3mm程度のものから最大120mmに達するものが含まれ世界での種類数は100属1200種を超えるが、分類の難しいグループもあり正確な数は不明である。また、最近でも多くの新種が見つかっている。さらに、甲虫類の化石はごく少ないため、甲虫は昆虫の中では新しいグループに分類されているが、新生代新第三紀鮮新世から中新世頃の地層からクワガタムシの化石が発見されており、クワガタムシは甲虫類の中では比較的原始的な種類に属していることが明らかになっている。

一般にクワガタムシとして認識されているのはオスの顎が発達した種類のものであるが、オスでもメスとほとんど変わらない種も多く存在しており、比率的にオスの顎がメスとほとんど変わらない種が特に珍しい訳ではない。

クワガタムシの成虫は比較的飼育しやすいことから、古くからペットとしての扱いが一般化していた。だが現在、オオクワガタ飼育ブームの過熱により、様々な環境問題及び社会問題が発生している（詳細は後述）。