クルースン (3753 Cruithne)（日本では他にクルイシン、クルイーニャ、クルーフニェ等の表記がある）は太陽系の地球近傍小惑星（アテン群）であり、地球に沿った軌道を持つ（一部に地球の自然衛星であると唱える者もいるが事実ではない）。

1986年10月10日、オーストラリアのクーナバラブラン市にあるサイディング・スプリング天文台において、ダンカン・ワルドロン (J. Duncan Waldron) がロバート・マクノート、マルコム・ハートレイ、マイケル・ホーキンスらと共に発見した。その後、1983年にチリのヨーロッパ南天天文台で発見された1983 UHと同一であることが判った。