カンガルーはフクロネズミ目（有袋類）カンガルー科に属する動物の総称である。

オーストラリア大陸、タスマニア島、ニューギニア島に生息している。大型のカンガルー属と、ワラビーと呼ばれる一群の小型のカンガルーとに分類され、ワラルーと呼ばれる中型のものなどさまざまなサイズの種がある。