カルロス・ケイロス（Carlos Queiroz、1953年3月1日 - ）は、モザンビーク・ナンプラ出身でポルトガル国籍のサッカー指導者。

若くして現役を退き、指導者の道に進む。「黄金世代」と呼ばれたU-20ポルトガル代表を率いて1989年と1991年のFIFAワールドユース選手権を連覇した。その実績を買われてポルトガルA代表監督に就任したが、1994年FIFAワールドカップ出場を果たせず解任された。

96年後半にアーセナルに移籍したベンゲル監督の後任として名古屋グランパスエイトの監督に就任し翌年のセカンドステージ途中まで率いた。

その後、UAE代表を一年ほど務め、その後南アフリカ代表監督に就任しワールドカップ出場を果たしたが2002年2月に解任される。その年の秋にマンチェスター・ユナイテッドのアシスタントコーチに就任。その後、2003年から2004年までレアル・マドリードの監督を歴任。しかし、リーグ戦4位という成績と無冠に終わり解任される。解任後再びマンチェスター・ユナイテッドのアシスタントコーチに就任した。

2008年からふたたびポルトガル代表を率いている。

その他、2005年-2006年シーズンのみルイス・フィーゴと共にモータースポーツであるA1グランプリのポルトガルチームのオーナーでもあった。