カスティーリャ王国（カスティーリャおうこく、西：Reino de Castilla）は、中世ヨーロッパ、イベリア半島中央部にあった王国である。キリスト教国によるレコンキスタ（国土回復運動）において主導的役割を果たし、後のスペイン王国の中核となった。

Castilla の日本語表記は、カスティーリャ、カスティリャ、カスティリア、カスティーヤ、カスチラと様々に音写されている。また菓子のカステラは、王国名のポルトガル語発音である「カステーラ」（Castela）からとされている。