オートバイ（Motorcycle ）とは、二輪（三輪のものを含める場合もある）自動車のことである。「オートバイ」は和製英語。二つの車輪を前後に配置し、エンジン、電動機などの動力で走る乗り物を指す。日本の法律上では、道路交通法においては大型自動二輪車、普通自動二輪車、小型自動二輪車、原動機付自転車の四つに、道路運送車両法においては、小型二輪自動車、軽二輪自動車、原動機付自転車の三つに、それぞれ区分される。

エンジン付き二輪車をベースとした三輪車（（側車付き二輪車）の扱いとなる</ref>。また、電動自転車であっても平地や上り坂で人力を使わずに走行できるものもオートバイに含まれる。

「自動二輪車」と言う表記について詳細は各種の区分及び条件を参照のこと。

ここでは主に日本国内の法令を基にした各種区分と免許を記載する。