オーガスタス・ヘンリー・フィッツロイ （Augustus Henry FitzRoy, 3rd Duke of Grafton, 1735年9月28日 - 1811年3月14日）は、イギリスの政治家。

2代グラフトン公チャールズ・フィッツロイの孫として生まれ、1757年に公爵となった。グラフトン公家は、チャールズ2世と愛妾クリーヴランド公爵夫人の次男ヘンリー・フィッツロイに始まる家柄で、彼はその4世代目の子孫であった。

ウェストミンスター・スクールを卒業後、大陸へグランド・ツアーとして出かけた。帰国後、ケンブリッジ大学ピーターハウスで単位を取得。1756年、ボロブリッジ選出の議員となった。彼は最初、ジョージ3世の寵臣ビュート伯の政敵として知られるようになった。同じくビュート伯と対立していたニューカッスル公と組み、短期間の首相となった。1765年のロッキンガム侯政権では、北方相となった。しかし、同じ年に引退。

1767年の終わりにチャタム伯の病状が悪化した結果、フィッツロイが政府で最も影響力のある政治家となった（1768年には首相室の補佐をしている）。1768年、ケンブリッジ大学総長となった。1771年と1782年の2度、王璽尚書を務めた。晩年、彼は確固たるユニテリアン主義者であった。