オットー・ハインリヒまたはオットハインリヒ（Otto Heinrich, Ottheinrich, 1502年4月10日 - 1559年2月12日）は、プファルツ＝ノイブルク公（在位：1505年 - 1559年）、後にプファルツ選帝侯（在位：1556年 - 1559年）。プファルツ選帝侯フィリップの三男ループレヒトと、バイエルン＝ランツフート公ゲオルクの娘エリーザベトの子。

ゲオルクに男子継承者がなかったことから、同じヴィッテルスバッハ家のバイエルン＝ミュンヘン公アルブレヒト4世とプファルツ家の間で所領の継承を巡って紛糾し、ランツフート継承戦争（1503年 - 1505年）となった。結果、オットー・ハインリヒと弟フィリップは新設のプファルツ＝ノイブルク公として、現バイエルン州のオーバーフランケンからオーバープファルツにかけて散在する所領を与えられ、祖父フィリップと叔父フリードリヒ2世が摂政となった。フリードリヒ2世が1556年に死去すると、オットー・ハインリヒはプファルツ選帝侯を継承した。

オットー･ハインリヒは、フリードリヒ2世が神聖ローマ皇帝カール5世に屈服して断念した宗教改革を、再びプファルツにもたらした。

オットー･ハインリヒはバイエルン公アルブレヒト4世の娘ズザンナと結婚したが、嗣子がなかったため、プファルツ選帝侯はプファルツ系支流のプファルツ＝ジンメルン公フリードリヒ3世が、プファルツ＝ノイブルク公は同系支流のプファルツ＝ツヴァイブリュッケン公ヴォルフガングが継承した。