アイルランド国防軍（, Irish Defence Forces）は、アイルランド共和国における陸軍・海軍・空軍の総称。アイルランド語による正式名称は義勇軍を意味する。国防軍は次にあげる組織で構成される。

• 常備軍
  • アイルランド陸軍
  • アイルランド海軍
  • アイルランド空軍
• 国防軍予備役
  • 陸軍予備役 ()
  • 空軍予備役 ()

総司令官をアイルランド共和国大統領が務めるが、実際には国防軍は国防大臣を通してアイルランド共和国首相の指示に従っている。