アイスクリーム（ice cream）は、牛乳などを原料にして、冷やしながら空気を含むようにかくはんしてクリーム状とし、これを凍らせた菓子である。後述する通り、正式には「アイスクリーム」とは乳固形分及び乳脂肪分の高いもののみを指し、それ以外のものは単に「アイス」と通称される。